本文忽略前期模拟器及小型无人机熟悉阶段，直接讲述实际操作多旋翼无人机。将飞行训练共分为：熟悉飞机，错舵纠正、杆运动，瓶颈期、心态四个阶段。

1、 熟悉飞机

在经历了模拟器和小型无人机的训练后，想必大家都已经对真机拭目以待、蠢蠢欲动了吧?（本小编也是一样，想立马一试身手）。终于，怀着激动且兴奋的心情拿到了控。从起飞到降落，明显感觉真机与模拟器和小型无人机完全是两种感觉！稳、杆量阻尼大。

此阶段小编认为不宜过早追求进行自悬和8字训练。应循序渐进的进行：起飞、降落、对尾直线飞行、对头直线飞行，以及桶上悬停训练（主要感受及尝试修正风对飞机的作用力）。在可以基本熟练悬停桶上之后。进行自悬四位、八位训练，打下扎实的基础。自悬飞行是将来8字训练的基础，需要大量的训练，在训练中一定要本着飞机匀速自悬过程中的修正操作（修正风偏、修正高度误差等）。

容易出现问题：杆量过大，错舵，修正不及时、不到位

训练周期： 一周左右

2、 错舵纠正、杆运动

在经历了前期扎实的基础训练后，我们进入到了8字绕飞训练阶段。8字飞行是检验自悬训练成果的一面镜子，也是巩固自悬训练的必然结合。

此阶段需要大量的时间和电池进行训练，在训练中你会发现，错舵的次数越来越少了（不知不觉中，正常时间积累，切忌自满、自足）。但随即会出现另一个现象：自己飞行过程中只会“单杆”（即每次杆运动只给一个方向力，施加力后，杆回中再继续其它方向力）操作。造成无论自悬还是8字，都出现飞机“钝挫”，“不柔和”、“不连续”、“不流畅”。尤其是在修正风偏、高度操作时尤为突出、明显。很好，不用怕，你已经进入到了转换阶段训练了，此阶段要学会试着进行“连杆”操作，在同一时间上施加两个方向的力。比如：机头旋转的同时拉升高度、前进同时向右打舵等。即使再次产生错舵或修正不到位的情况，也要不遗余力地坚持下去，因为这是从初期到中期的转换，极为重要！！！

容易出现问题：受风的影响大及目视差距的形成

训练周期： 半月至一月

3、 瓶颈期

再经历了一个月左右的飞行训练后，你会发现初期的问题已经很少发生了，飞行水平也似乎有了一些提升。恭喜你，你可能或即将会进入一个低谷或称“瓶颈期”。这段时期你会产生：怀疑自己、询问并攀比他人飞行水平（试图找出差距来获得认可）、启图找到答案及捷径、甚至恐飞、厌飞情绪的产生（不是危言耸听，小编亲测）。在求证了大量教员及考过飞友们后，得到的答案是“每个人或多或少都会有这个阶段”！对于这个阶段，因人而异。小编的经验是坚持训练、改进错误、适当减少飞行时间或次数，“求质量而不是数量”。（相对完美的飞行质量效果要远远大于无效或低效的飞行时间及次数）。建立信心以抵消负面情绪的滋生或扩大。切忌更改自己已经养成的飞行习惯。

容易出现问题：飞行水平停滞甚至下降、急躁不安情绪产生、否认自己的训练方法及操控习惯

训练周期： 十天至半个月

4、 心态

当平稳渡过瓶颈期后，你会觉得飞行操作、风的影响不再是负担。对飞行的掌控也有了实际的进步。此时，更应加大飞行训练量，形成手感及肌肉记忆（做到眼到手到）。并对自己薄弱环节进行有针对性的专项飞行训练。并进行模拟考试训练以增加临考心理、心态调整。

容易出现问题：飞行过程中心跳加快、手指僵硬、教员所指出的问题听不进去或是无法及时做出更正。

训练周期： 一周左右