巡检无人机企业需要具备以下资质条件：

企业主体资质

法人资格与经营范围：企业必须是合法注册的法人实体，能够独立承担民事责任，营业执照上的经营范围需明确涵盖无人机巡检相关业务。

行业经营许可：开展经营性无人机巡检业务，需取得民用无人驾驶航空器经营许可证。若涉及无人机驾驶员培训类经营活动，还需具备行业主管部门或经其授权机构认可的培训能力。

特定行业准入资质：在一些特定行业，如测绘领域的无人机巡检项目，企业可能需要具备相应的测绘资质。

人员资质要求

无人机驾驶员资质：企业的无人机巡检作业人员必须持有符合规定的无人机驾驶员执照。

技术与安全保障人员资质：企业需配备专业技术人员，如具备电子、通信、机械等相关专业背景的工程师。同时，要有安全管理人员，他们应熟悉无人机飞行安全法规。

其他专业人员资质：根据企业业务涉及的具体领域，可能还需要配备其他专业人员并具备相应资质。

设备与技术能力要求

无人机设备性能：用于巡检的无人机应具备良好的性能，以满足不同场景下的巡检需求。

巡检设备适配性：无人机搭载的巡检设备应与无人机性能相匹配，且满足专业巡检的精度、分辨率等要求。

数据处理与分析技术能力：企业需具备强大的数据处理与分析技术能力。

技术创新与研发能力：具备技术创新与研发能力的企业在市场竞争中更具优势。

管理体系要求

质量控制体系：企业需建立完善的质量控制体系。

质量管理体系认证：获得如GB/T19001质量管理体系认证。

职业健康安全管理体系认证：具备GB/45001职业健康安全管理体系认证。

数据安全管理体系：鉴于无人机巡检可能涉及敏感信息，企业需建立严格的数据安全管理体系。

其他要求

企业实力要求：企业必须拥有一定数量且性能良好的无人机设备，要有一支专业的技术团队。

技术能力要求：能够熟练运用各种先进的无人机巡检技术和手段。

项目经验要求：企业应具有一定数量的成功无人机巡检项目案例。