无人机年度检查是确保其安全运行、合规性及性能稳定性的重要环节，具体要求因机型、用途及法规而异。以下是中国及国际上常见的年度检查核心内容及标准依据：

一、年度检查核心项目

1. 结构与机械系统检查

外观与部件：

检查机身、螺旋桨、起落架等是否有磨损、裂缝或变形（参考 GB42590-2023《安全要求》）。

确认螺丝、连接件无松动，活动部件（如云台、摄像头）运行顺滑。

电机与传动系统：

测试电机温升、振动及噪音，确保无异常磨损（参考 GB/T 38058-2019《试验方法》）。

2. 电池与动力系统

电池健康度：

使用专业设备检测电池容量衰减情况，确保实际容量≥标称容量的 80%（行业普遍要求）。

检查电池外观是否鼓包、漏液，电极是否氧化。

动力输出稳定性：

测试满负载下的动力响应，确保飞行姿态稳定（参考 GB/T 38058-2019）。

3. 飞行控制系统

传感器校准：

校准 GPS、陀螺仪、加速度计，确保定位与姿态数据准确（参考 GB/T 38336-2019《电磁兼容》）。

软件更新：

升级至最新固件版本，修复已知漏洞（如大疆要求每年至少更新 2 次）。

4. 安全功能验证

避障系统：

模拟障碍物场景（如树木、电线），测试避障触发距离及绕行策略有效性（参考 CAAC《无人机飞行安全指南》）。

应急功能：

验证自动返航、低电量降落的准确性（需返回起飞点 ±2 米范围内，行业标准）。

5. 合规性与文档审查

适航证书：

确认适航证（如 CAAC 的 UOM）在有效期内，且无改装违规（参考《民用无人机适航管理规定》）。

飞行日志：

检查历史飞行数据，分析异常记录（如失控、信号中断）。

二、不同场景的额外要求

1. 工业级无人机（如测绘、植保）

负载设备检测：

检查喷洒系统（农业）、相机（测绘）等设备的精度与稳定性。

作业环境适应性：

在高温 / 低温、高湿度环境下测试性能（参考 GB/T 41450-2022《遥感监测规范》）。

2. 消费级无人机

通信距离测试：

在开阔场地验证遥控器最大控制距离是否符合标称值（如≥2 公里）。

数据隐私保护：

检查图像 / 视频存储是否加密，符合 GDPR 或《个人信息保护法》。

三、检查流程与标准依据

自检与专业检测结合：

用户可先完成外观、电池等基础检查，再委托有资质的机构（如具备 CMA/CNAS 的实验室）进行飞行性能、电磁兼容等专业测试。

标准参考：

中国：GB42590-2023（安全）、CAAC《无人机驾驶员管理规定》。

国际：FAA Part 107（美国）、EASA CS-23（欧盟）。

四、注意事项

超期未检风险：可能导致适航证失效、飞行权限受限（如无法接入禁飞区数据库）。

记录保存：需保留年度检查报告至少 2 年，以备监管部门抽查。

改装影响：擅自改装（如更换电机、电池）需重新申请适航认证。

如果需要具体检测机构推荐或某类无人机的年度检查清单，可以随时告诉我！