参加无人机比赛，不同类型的比赛对无人机的要求有所不同，主要体现在以下几个方面：

硬件参数

尺寸与重量

竞速赛：为保证速度和机动性，一般要求轴距在 200-280 毫米左右，整机重量不超过 500 克。

室内穿越赛：需在狭窄空间飞行，轴距通常不大于 230 毫米，机身长宽投影尺寸不大于 30 厘米。

动力系统

空中格斗赛：要求动力强劲，能快速加速、减速和转向，一般采用无刷电机，搭配三叶桨或四叶桨。

耐力赛：对续航有要求，需采用大容量、高放电倍率的锂电池，以提供足够的能量支持长时间飞行。

飞行性能

技巧赛：需具备精准的悬停能力，悬停精度误差应在较小范围内，如 ±10 厘米以内。

测绘赛：要求飞行稳定性高，在不同环境条件下，如微风、气流等，都能保持平稳飞行，以确保测绘数据的准确性。

功能配置

导航与定位

编程任务赛：需具备高精度的定位功能，如配备 GPS 模块，定位精度达到米级甚至亚米级，还可能需要支持视觉定位等辅助定位方式。

物流任务赛：要能准确按照预设航线飞行，实现货物的精准投放，对导航系统的可靠性和抗干扰性要求较高。

避障功能

障碍赛：必须配备有效的避障系统，如激光雷达、双目视觉等，能够实时检测并避开障碍物。

自主飞行赛：需要无人机在复杂环境中自主飞行，避障功能是保障飞行安全和任务完成的关键。

数据传输与通信

航拍赛：需要具备稳定的图传系统，能够实时将拍摄的画面传输到地面控制端，图传距离一般要求在几百米甚至数公里以上。

多机协同赛：要求无人机之间以及与地面站之间能够进行快速、稳定的数据通信，以实现协同任务的高效执行。

其他要求

外观与结构

青少年创意赛：对外观设计有一定要求，鼓励参赛者发挥创意，设计出独特的外形，但需保证结构坚固，能承受飞行中的各种应力。

所有比赛：整体结构应便于安装和拆卸，方便选手在比赛现场进行快速组装、调试和维修。

安全性

所有比赛：必须具备可靠的安全保护机制，如失控返航、低电量报警和自动降落等功能。

空中格斗赛等对抗性比赛：还需要安装全包围保护罩，防止在碰撞或坠落时对人员和设备造成伤害。