无人机比赛项目种类繁多，常见的有以下几类：

按操控方式分类

遥控操控类

竞速赛：选手操控无人机在规定的赛道内高速飞行，以最快速度完成赛程者获胜，如 “空中 F1” 无人机超级联赛，考验飞行器的速度和操控者的反应能力。

技巧赛：要求选手操控无人机完成一系列预设的复杂动作，如翻滚、盘旋、悬停定位等，根据动作的完成质量、精度和流畅度等进行评分。

空中格斗赛：参赛无人机在一定区域内进行对抗，通过撞击或干扰对方无人机，使对方失去飞行能力或无法完成任务，而自己保持飞行并完成规定动作或任务者获胜。

编程操控类

编程任务赛：参赛者通过编写程序来控制无人机完成特定任务，如起飞、避障、定点投放、精准降落等，任务完成度、时间效率和创新性等是重要的评分指标。

蜂群编程赛：需要操控多架无人机，通过编程实现它们之间的协同飞行和任务执行，如多架无人机按照特定的图案或路线飞行，考验团队对多机编程和协同控制的能力。

按比赛场景和任务分类

室内赛

室内穿越赛：在室内设置各种狭窄的通道、障碍圈等，选手操控无人机在有限的空间内快速穿越，对操控精度和反应速度要求极高。

室内创意飞行赛：在室内规定区域内，选手根据给定的主题或任务，操控无人机进行创意飞行表演，如结合音乐、灯光等元素，展现独特的飞行创意和艺术效果。

室外赛

航拍赛：选手操控无人机进行拍摄，根据拍摄的画面质量、构图、创意、稳定性以及对拍摄主题的诠释等方面进行评分。

物流任务赛：以模拟物流配送为背景，要求无人机完成货物的装载、运输和精准投放等任务，考察无人机的载重能力、飞行稳定性和任务执行的准确性。

测绘赛：参赛选手需操控无人机完成指定区域的测绘任务，包括数据采集、图像处理、生成测绘成果等，如正射影像图生产、三维建模等。

按参赛对象分类

青少年赛

全国青少年无人机大赛：有旋翼赛个人飞行赛、旋翼赛团体赛、“魁地奇” 无人机足球赛等多个项目，旨在培养青少年的科技创新能力和航空航天兴趣。

职业技能赛

无人机驾驶员赛：对标《无人机驾驶员国家职业技能标准》，以无人机驾驶员实际工作为项目背景，考察无人机操控、载荷装配、航线规划等综合应用技术。

无人机装调检修工赛：参照《无人机装调检修工国家职业技能标准》，考察无人机零部件选型、整机装配、系统调试、故障检修等技能。