无人驾驶航空器（无人机）基础设施种类繁多，旨在支持无人机的安全运行、测试、维护、数据处理及服务提供。

通信、导航与监控设施：

地面控制站（GCS）：作为无人机操作的核心，地面控制站负责接收无人机传回的数据，实施远程控制，规划和修改飞行路线，以及监控飞行状态。

卫星导航系统接收器：如北斗等，为无人机提供精确的定位和导航服务。

数据链路系统：保证地面控制站与无人机之间的实时双向通信，包括控制指令的上传和传感器数据的下传。

雷达与ADS-B系统：用于跟踪无人机的位置，与其他飞行器进行防碰撞预警。

起降与停放基础设施：

无人机停机坪：专门设计用于无人机起降的区域，可能配备有标记线、灯光指示和地面感应装置。

垂直起降场（VTOL pads）：适用于垂直起降无人机的特殊场地，有时具备充电或燃料补给能力。

机库与维护设施：提供无人机存放、维护、检查和修理的空间。

能源与充电设施：

充电站：专为电动无人机设计，提供快速充电服务，确保无人机电池的高效补给。

换电站：允许快速更换无人机电池，减少充电等待时间，适用于需要连续作业的场合。

太阳能充电板：在某些场景下，无人机基地会配备太阳能充电设施，以实现能源的绿色可持续供应。

测试与训练设施：

仿真与模拟器：提供一个虚拟环境，供无人机操作员训练，模拟各种飞行条件和紧急情况。

试验飞行场：特定区域划设，供无人机进行飞行测试、性能验证及新功能开发，确保远离人口稠密区，减少安全隐患。

数据处理与指挥中心：

数据中心：存储和处理无人机收集的大量数据，包括图像、视频、气象信息等。

任务规划与数据分析室：专家在此分析无人机采集的数据，制定飞行计划，评估任务成效。

安全与维护设备：

安全围栏与警报系统：围绕无人机操作区域设置，防止未经授权的进入，确保安全隔离。

维修工具与备件仓库：储备无人机维护所需的工具和替换零件，保障快速修复能力。

气象观测与预报系统：

包括地面气象站和高空探测设备，用于实时监测风速、温度、湿度、气压等气象参数，为无人机飞行提供准确的气象数据支持，帮助规划最佳飞行路线和规避不利天气条件。

空域管理与协调系统：

例如无人机交通管理系统（UTM），负责无人机在低空空域的飞行计划审批、空中交通监控、冲突预警和飞行路径规划，确保多架无人机在同一空域内的安全高效运行，避免碰撞。

教育培训设施：

包括理论教室、模拟训练室和实操训练场，提供无人机驾驶员培训、无人机维护工程师培训等，提升操作人员的专业技能和安全意识，确保无人机操作符合法律法规要求。

法规与标准制定支持机构：

为无人机行业的规范发展提供指导，包括制定无人机飞行标准、测试认证标准、数据保护规定等，确保无人机技术与应用的合规性和安全性。

创新与研发支持平台：

提供实验室、孵化器、技术交流中心等，支持无人机技术的研发创新、产品测试和成果转化，推动无人机行业的持续进步和产业升级。

应急响应与救援装备：

包括应急起飞和降落平台、应急通讯设备、夜间照明设备等，确保在自然灾害、紧急搜救等情况下，无人机能迅速响应并提供必要的支援。