微、轻、小、中、大无人机是如何定义的？

微型无人机：空机重量小于0.25千克。‌

轻型无人机：空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克。‌

小型无人机：空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克。‌

中型无人机：最大起飞重量超过25千克但不超过150千克，且空机重量超过15千克。‌

大型无人机：最大起飞重量超过150千克。