以下是一些解决大疆无人机拍摄全景图边缘模糊问题的方法：

拍摄前准备

选择合适天气：尽量选择光线充足、均匀且无风的天气进行拍摄。避免在强光直射、逆光或光线变化剧烈的情况下拍摄，防止因光线问题导致的曝光不均或阴影产生，影响全景图边缘的清晰度；同时，风大可能会使无人机产生晃动，进而造成拍摄的照片模糊，所以要避开大风天气。

清洁镜头：确保无人机相机镜头干净，无污渍、指纹或灰尘。使用干净柔软的镜头布或专用的镜头清洁液轻轻擦拭镜头，以保证光线透过率和成像质量，避免因镜头脏污导致边缘模糊。

检查硬件：检查无人机的云台是否正常工作，有无卡顿、松动等问题，可通过校准云台来确保其能准确稳定地控制相机拍摄角度。同时，确保无人机的固件和相关 APP 是最新版本，以获得更好的性能和稳定性，避免因软件问题导致拍摄异常。

拍摄过程中

稳定飞行：在拍摄全景图时，保持无人机的稳定飞行至关重要。尽量避免突然的加速、减速、转弯或升降，可使用无人机的悬停功能，确保在拍摄每一张照片时位置和姿态基本保持一致，减少因飞行不稳定导致的图像模糊。

合理设置拍摄参数：根据拍摄环境和需求，手动设置合适的快门速度、光圈和 ISO 值。一般来说，在光线充足的情况下，可使用较低的 ISO 值（如 100 - 400），以减少噪点；选择较小的光圈（如 f/8 - f/11），可获得更大的景深，使全景图整体更清晰；同时，要保证快门速度足够快，以避免因无人机轻微晃动或景物移动而产生模糊，通常快门速度不低于 1/100 秒。如果是在低光环境下拍摄，可适当提高 ISO 值，但要注意噪点的控制，并根据需要调整快门速度和光圈。此外，将对焦模式设置为单次对焦（AFS），在拍摄前确定对焦成功后再进行全景拍摄，避免在拍摄过程中出现自动对焦失误导致边缘模糊。

增加拍摄张数和重叠度：为了让拼接软件有更多的信息进行拼接，提高全景图的质量，可适当增加拍摄张数，并确保相邻照片之间有足够的重叠度。一般建议每张照片之间的重叠度在 50% - 70% 左右，例如在拍摄 180 度全景图时，可拍摄更多的照片，使拼接处的细节能够更好地融合，减少边缘模糊的现象。

后期处理

使用专业拼接软件：如果大疆无人机自带的拼接功能效果不佳，可以尝试使用专业的全景拼接软件，如 PTGui、Autopano Giga 等。这些软件通常具有更强大的拼接算法和优化功能，能够更好地处理照片的拼接和融合，减少边缘模糊和接缝不自然的问题。

调整和优化：在拼接完成后，可在后期处理软件中对全景图进行进一步的调整和优化。例如，使用锐化工具对整体图像进行适当锐化，增强图像的细节和清晰度，但要注意不要过度锐化，以免产生噪点或失真；还可以调整色彩、对比度、亮度等参数，使全景图的整体效果更加美观。对于边缘部分，可以使用修复工具或克隆图章工具等，手动修复一些残留的模糊或不自然的地方，使边缘与整体画面更好地融合。