以下是大疆无人机拍摄 720 度全景的教程：

自动拍摄模式（以大疆 Air 2S 为例）

起飞与悬停：将无人机升至 50 米以上的适当高度，选择视野开阔、无遮挡的地点，确保无人机稳定悬停。

设置拍摄模式：打开 DJI Fly APP，在相机界面中找到 “全景” 模式，选择 “球形” 全景。

开始拍摄：点击拍摄按钮，无人机将自动拍摄多张照片（如 35 张），并自动合成为一张 2:1 比例的 JPG 格式 720 度全景照片。拍摄过程中，不要操作遥控器，保持无人机的高度、位置和云台角度不变。

查看与下载：拍摄完成后，可在 DJI Fly APP 中查看并下载全景照片。

手动拍摄模式

起飞与悬停：在确保安全的前提下，将无人机飞到空中适当位置处悬停。

设置拍摄参数：将无人机的照片输出格式调整为 RAW，以获得更大的后期处理空间。如果无人机支持，可打开设置中的 “九宫格” 功能辅助构图。

拍摄照片：首先保持无人机摄像头水平，从某方向开始，顺时针每旋转 45 度角拍摄一张照片，即摄像头在水平方向上共拍摄 8 张照片。然后将摄像头依次向下俯视 30 度角和 60 度角，再按上述方法在每个俯仰角度下拍摄 8 个方向的照片，最后调整摄像头至正下方拍摄一张，总计拍摄 25 张照片。拍摄时要保证相邻照片之间有 30% - 40% 的重合度，以便后期拼接。

后期处理：拍摄完成后，将照片导入电脑。若拍摄的 25 张照片中，不同角度拍摄的照片有明显的光感差异，如亮度、色温等，需要采用 Lightroom 或 PS 等软件先对照片进行调整，使全部照片的光感基本一致、协调。然后使用专业的全景合成软件，如 PTGui 进行拼接。

打开 PTGui 软件，点击 “加载图像” 按钮，选择外业拍摄的 25 张照片。

点击 “对准图像” 按钮，软件开始自动对照片进行拼接。若出现拼接匹配错误，可通过两个相邻照片之间重叠区域的公共空间特征进行手动调整匹配。

在 “全景图设置” 功能选项卡中选择适用于球面全景影像的等距圆柱投影模型，在 “创建全景图” 功能选项卡中选择 2:1 的纵横比，最后创建全景影像。

由于无人机摄像头无法向上仰视，生成的全景图可能缺少天空部分，需要后期进行 “补天” 处理。可从网上找一个全景天空照片素材，在 PS 中进行合成处理。