无人机飞行表演要呈现出精彩、流畅且安全的效果，在动作设计与执行等方面有诸多要点，具体如下：

动作设计要点

整体流畅性：表演动作应根据音乐节奏、主题氛围等进行编排，使动作之间过渡自然、流畅，形成一个连贯的整体。比如在一场以庆祝节日为主题的表演中，动作的节奏要与欢快的节日音乐相契合，从开场的集结动作到中间的图案变换，再到结尾的谢幕动作，都要衔接紧密，让观众感受到一气呵成的视觉体验。

层次与立体感：为了增加表演的视觉效果，动作设计要注重层次和立体感。可以通过设置不同高度的飞行层，让无人机在垂直方向上有高低错落的变化，同时结合水平方向的动作，如前后穿插、左右交错等，使表演呈现出丰富的空间感。

创意与独特性：独特的创意是吸引观众的关键。可以结合表演的主题和场地特点，设计一些新颖独特的动作，如模拟动物的飞行姿态、构建具有地域特色的图案等，让观众眼前一亮，给人留下深刻的印象。

动作执行要点

精准定位：每架无人机都要准确地飞到预定位置，误差应控制在较小范围内。这需要在表演前对无人机的定位系统进行精确校准，确保其能够准确接收和执行飞行指令，在表演过程中，依靠高精度的 GPS 和先进的飞行控制系统，实现厘米级甚至毫米级的定位精度。

速度与加速度控制：合理控制无人机的飞行速度和加速度，使动作既具有表现力又不会过于急促或缓慢。在进行快速的编队变换或复杂的动作组合时，要确保无人机的加速度在其性能允许的范围内，避免因速度过快导致失控或因加速度过大造成机体损坏。

姿态稳定：保持无人机的姿态稳定是确保表演成功的基础。在飞行过程中，要通过先进的姿态控制系统和传感器，实时监测和调整无人机的姿态，克服风阻、气流等外界因素的干扰，确保无人机在执行各种动作时都能保持平稳，避免出现晃动、翻滚等不稳定现象。

多机协同配合：对于编队飞行表演，多机之间的协同配合至关重要。每架无人机都要严格按照预定的时间和顺序执行动作，保持与其他无人机之间的相对位置和距离不变，实现动作的整齐划一。这需要在表演前进行大量的排练和调试，确保无人机之间的通信顺畅，控制系统能够精确同步。

安全保障要点

环境评估：在表演前，要对表演场地的环境进行全面评估，包括场地大小、周边建筑物、天气状况等。确保场地有足够的空间供无人机飞行，避免在飞行过程中与建筑物、树木等障碍物发生碰撞，同时要关注天气变化，如遇大风、暴雨、雷电等恶劣天气，应及时调整表演计划。

设备检查：对每架无人机的硬件设备进行全面检查，包括电池、电机、螺旋桨、通信模块等，确保设备无故障、无损坏。在表演前还需进行多次试飞，检查无人机的飞行性能和控制系统是否正常，及时发现和排除潜在的安全隐患。

应急预案：制定完善的应急预案，针对可能出现的各种突发情况，如无人机失控、信号中断、电池过热等，提前制定相应的应对措施。安排专业的技术人员在现场随时待命，以便在出现问题时能够迅速采取措施，确保人员和设备的安全。