无人机无避障和有避障各有优劣，具体取决于使用场景和需求，以下是详细对比：

无避障无人机

优点

价格较低：由于不需要配备避障传感器及相关的算法系统，无避障功能的无人机成本相对较低，价格更亲民，适合预算有限的初学者或对成本敏感的用户。

飞行更灵活：没有避障系统的限制，无人机在飞行时可以更加灵活地实现高速飞行、快速转向等动作，在一些需要追求极致飞行性能和操作手感的场景中，如无人机竞技比赛等，无避障的无人机更受青睐。

机身较轻：减少了避障设备的重量，无人机的整体重量会更轻，在一些对续航要求不高但需要长时间滞空的应用场景中，较轻的机身可能会有一定优势，如长距离侦察等。

缺点

安全风险高：在飞行过程中，需要操作人员时刻保持高度警惕，凭借自身的操作技能和经验来避开障碍物，对操作人员的要求较高。一旦操作失误或未能及时发现障碍物，就容易发生碰撞事故，导致无人机损坏甚至造成人员伤亡和财产损失。

应用场景受限：不太适合在复杂环境中飞行，如城市峡谷、树林、室内等有较多障碍物的场景，这在一定程度上限制了其应用范围。

有避障无人机

优点

安全性高：能自主检测并避开障碍物，大大降低了碰撞风险，即使操作人员反应不够及时，也能在一定程度上保证无人机的飞行安全，尤其适合在复杂环境或新手操作的情况下使用。

适用场景广：可在城市、山区、森林等复杂环境以及室内等空间有限的场景中安全飞行，为航拍、巡检、物流配送等多种应用提供了更广阔的空间。

缺点

价格较高：避障功能的加入增加了硬件成本和研发成本，使得这类无人机的价格普遍比无避障功能的要高。

飞行性能受限：避障系统在工作时可能会限制无人机的飞行速度和灵活性，以确保有足够的时间来检测和避让障碍物。在一些需要高速飞行和快速机动的场景中，有避障功能的无人机可能无法满足需求。

存在误判可能：在某些特殊环境下，如强光直射、低对比度环境、镜面反射等，避障系统可能会出现误判或无法准确识别障碍物的情况。