第九届全国青少年无人机大赛的竞赛内容分为操控类、编程类、组合类、虚拟类和创意类，共五大类 26 个赛项。具体如下：

操控类（13 项）

个人飞行赛：选手用遥控器控制无人机穿越障碍、按规定路线飞行并定点降落，考验操控熟练度等。

团体接力飞行赛：团队成员依次操控无人机完成飞行任务，注重交接流畅，考验团队协同。

装调物流搬运赛：选手需组装调试无人机，并操控其完成物流搬运任务，考察动手和操控能力。

空中格斗赛：两名选手操控无人机在空中对抗，要躲避对方 “攻击” 并干扰对方，对精准度和应变能力要求高。

空中足球赛：选手操控无人机推动 “足球” 进行攻防，需熟练操控并团队协作制定战术。

个人空中射击赛：选手操控无人机进行空中射击，考验射击精准度和对无人机的操控能力。

个人侦察赛：选手操控无人机完成侦察任务，需要具备良好的观察能力和对无人机的操控技巧。

团体察打赛：团队配合操控无人机完成侦察和打击任务，强调团队协作和战术安排。

空中侦察赛（第一视角）：选手通过第一视角操控无人机进行侦察，模拟实际侦察场景。

“雷霆行动” 赛：设置特定任务场景，选手操控无人机完成一系列高难度任务。

空陆奇兵挑战赛：结合空地协同，选手要操控无人机与地面设备配合完成任务。

空中狙击挑战赛：要求选手操控无人机进行精准狙击，考验精准操控和瞄准能力。

“魁地奇” 无人机足球赛：类似 “魁地奇” 比赛，选手操控无人机进行足球比赛，增加了比赛的趣味性和挑战性。

编程类（5 项）

编程挑战赛：选手根据任务编写程序，让无人机自主完成绕杆、穿圈等飞行动作。

蜂群舞蹈编程赛：运用编程使无人机编队跳出有节奏的舞蹈，结合编程逻辑与艺术创意。

创意图形编程赛：利用编程控制无人机绘制各种创意图形，考验编程能力和空间想象力。

“飞越巅峰” 赛：通过编程让无人机完成特定的高难度飞行任务，挑战飞行极限。

定点巡查挑战赛：编程控制无人机按设定路线进行定点巡查，考察编程和任务规划能力。

组合类（2 项）

“蜂鸟行动” 赛：融合多种元素，选手需综合运用操控和编程等技能完成任务。

协同穿越挑战赛：多架无人机协同穿越复杂障碍区域，考验团队规划和协作能力。

虚拟类（3 项）

模拟飞行定点返场挑战赛：在虚拟环境中，选手操控虚拟无人机完成定点返场任务，模拟真实飞行情况。

模拟飞行大飞机转场挑战赛：考验选手对长距离飞行、空域转换的应对能力，需规划路线和调整参数。

模拟飞行直升机团队救援挑战赛：模拟直升机救援场景，选手操控虚拟直升机完成救援任务，考察应急处理能力。

创意类（3 项）

动力飞行器创意赛：选手从设计理念构思，制作动力飞行器并展示演讲，考验想象力和实践能力。

扑翼飞行器个人飞行赛：选手操控扑翼飞行器完成飞行任务，展示独特的飞行器设计和飞行能力。

应用场景创意编程赛（线上赛）：选手根据给定的应用场景，通过编程设计无人机的任务方案，发挥创意和编程能力。