一、无人机选型

选择有效负载能力适宜的农用无人机，以满足携带稻种及相关设备需求，如有效负载建议在 10 - 50 公斤，确保能承载一定量的种子。同时，要求无人机具备精准的播撒系统，能实现稳定、均匀的种子播撒，播撒幅宽 3 - 8 米为宜；具备自主飞行和航线规划功能，能按照设定好的路线精准飞行，减少人为操作误差；续航能力应满足单次作业面积需求，具备智能避障、实时监控等功能，保障飞行安全与作业过程的可监控性。

二、播前准备

种子处理：对水稻种子进行严格筛选，去除瘪粒、杂质等。进行浸种催芽处理，使种子达到适宜播种的状态，一般催芽至露白即可。同时，根据当地病虫害发生情况，选择合适的种衣剂进行拌种，增强种子的抗病虫能力 。

田块准备：将田块进行深耕翻整，深度一般在 20 - 30 厘米，使土壤疏松、细碎，利于种子扎根生长。按照一定的间距开好排水沟，保证田间排水顺畅，避免积水影响种子发芽和生长。提前测量田块的面积、形状等信息，利用专业的测绘软件或工具，为无人机规划精准的飞行播种航线，确保播种无遗漏、无重复。

三、播种作业

参数设置：依据田块条件、种子特性等设置合理的飞行参数。飞行高度一般控制在 3 - 5 米，避免过高导致种子播撒不均匀，过低则可能造成无人机与地面障碍物碰撞；飞行速度 4 - 8 米 / 秒，保证种子能均匀地撒入田间；播撒量根据品种特性、目标产量等因素确定，如常规稻每亩用种量 3 - 5 公斤，杂交稻每亩用种量 1 - 2 公斤 。

操作规范：操作人员应经过专业培训，持有民用无人驾驶航空器操控员执照或相关培训证书。作业前，对无人机进行全面检查，包括电池电量、设备运行状况等。在空旷、远离人群和障碍物的区域进行起降，作业过程中，密切关注无人机飞行状态和播撒情况，如出现异常，应立即暂停作业并进行排查处理。

四、播后管理

水分管理：播种后，保持田间适宜的水分条件。初期保持土壤湿润但无积水，促进种子发芽；待种子发芽出苗后，根据水稻不同生长阶段对水分的需求，合理调整水位，如分蘖期适当加深水层，促进分蘖。

施肥管理：根据水稻生长周期和苗情，适时进行追肥。可在分蘖期、拔节期、抽穗期等关键时期，利用无人机进行叶面喷施肥料或撒施颗粒肥料。如在分蘖期，可每亩追施尿素 5 - 10 公斤，促进分蘖早生快发；抽穗期喷施磷酸二氢钾等叶面肥，增强水稻抗逆性和结实率 。

病虫害监测与防治：定期利用无人机搭载高清摄像头或多光谱传感器等设备，对水稻田进行病虫害监测，及时发现病虫害发生迹象。一旦发现病虫害，根据病虫害种类和严重程度，选择合适的农药，利用无人机进行精准施药防治。施药时，严格按照农药使用说明和安全操作规程进行，确保防治效果和人员安全。

五、质量控制

播种均匀度检查：播种完成后，随机选取多个样点，检查种子在田间的分布均匀度。通过计算单位面积内的种子数量，判断播种是否均匀，要求均匀度达到 85% 以上 。

出苗率调查：在播种后的 7 - 10 天，调查水稻的出苗情况，计算出苗率。一般要求出苗率达到 80% 以上，如出苗率过低，应分析原因并及时采取补播等补救措施。

生长情况跟踪：在水稻生长过程中，定期对水稻的株高、分蘖数、叶色等生长指标进行跟踪监测，对比正常生长指标，判断水稻生长是否正常，及时调整管理措施。