无人机巡查通常需要以下几类资质证书：

企业资质

工商营业执照：是企业合法经营的基本凭证，需在工商行政管理部门注册登记，明确经营范围包含无人机巡查等相关业务。

税务登记证：企业需按照国家税收法规纳税，在取得工商营业执照后，应向当地税务机关申请税务登记。

组织机构代码证：是国家赋予企业、事业单位、社会团体等组织机构在全国范围内唯一的、始终不变的法定代码标识。

民用无人驾驶航空器运营合格证：使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位，应向国务院民用航空主管部门或地区民用航空管理机构申请取得此证。需满足安全运营所需的管理机构、管理人员、操控人员等条件，并具备符合安全运营要求的无人驾驶航空器及有关设施、设备。

人员资质

民用无人机驾驶航空器操控员执照：自 2024 年 1 月 1 日起，操控小型、中型、大型民用无人机的人员需持有此执照，由中国民航局飞行标准司直接签发，是从事无人机相关商业活动的必备资质。

特种作业人员操作证：由于无人机的操作具有一定的危险性，从事无人机操作的人员可能需要持有此证。

特定业务资质

无人机巡查企业服务能力等级资质证书：该证书是针对从事无人机巡检服务的企业，根据其在该领域的专业能力、技术实力、服务质量等综合因素进行评定的一种资质认证，不同等级对应着不同的服务能力和水平。