一.P档（GPS/OPTI/被动ATTI）

      这也是我们最常用的GPS模式，简称P模式，通过无人机里的GPS模块和视觉系统实现精确悬停，这种模式有个优点，就是安全系数比较大，起飞的时候基本会默认设置返航点，即使不小心飞丢了会根据卫星信号自动回家。

      所以说即使是毫无经验的新手使用这个模式也能很容易上手，像诸多的智能飞行模式如指点飞行、规划航线等功能也是基于GPS模式进行，在GPS信号良好得情况下（一般泛指接星数≥8颗）会如下图显示：

      假如GPS信号欠佳（一般泛指卫星数≤7颗）但光照条件良好能够满足系统需求时，这时候则会切换成OPTI光流定位模式，也就是视觉定位模式，很多的时候开机由于GPS没这么快反应过来也会显示这个模式，这时候是根源光照纹理进行基础避障，虽然精度会有所缩减，但不影响一般的正常飞行。

      还有一种是GPS信号差，光照条件也欠佳，这时候则会切换成ATTI模式，简称姿态模式，一般这种模式多数会出现在晚上楼宇多的地方或者飞手将无人机开进了拱桥，山洞等这种封闭性建筑物里，在这种模式下无人机无法实现精准悬停，并且会产生飘移，同时也无法自主刹车，新手遇到这种情况的时候一般建议就赶紧找个安全的地方降落，否则很容易不听使唤飘移撞墙发生炸鸡事故。

二.S档（SPROT模式）

     也称之为运动模式，一般只要应用于拍摄高速运动目标，像平时我们看到的公路旅途大片，赛车实时跟随，很多时候就是使用S档进行拍摄，在这种模式下可通过GPS模块进行悬停，但视觉避障系统会自动关闭掉，换而言之就不会自动刹车和躲避障碍。

红摄《竞速》

      SPORT顾名思义，运动模式，飞行速度以及升降速度都要P档模式下要快很多，普通的消费级无人机最快速度可高达19-20m/s，换算过来就是72km/h了！使用这种模式时务必要观察无人机周边环境，确定安全才进行飞行，一般这种模式建议对无人机操控有一定了解人员才使用，不要因为追求盲目速度而去开S档，往往炸鸡事故就是这样产生的。

官网《"御"MAVIC AIR 用户指南》

三.A档（姿态模式）

      和上面P-ATTI模式基本一样，精灵 Phantom 系列是可以主动通过遥控器切换到A档模式，像MAVIC这一类则无法主动切换，与P-ATTI的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，而P-ATTI模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。而P-Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。

      有的飞手就比较喜欢用ATTI模式，因为在此模式下飞行更为平滑流畅。GPS模式带来的飞行修正容易导致运动不够顺畅。还有的飞手在追求快速飞行时会切换到ATTI模式，没有了卫星的牵制，能够使无人机实现更快的飞行速度。

      姿态模式相比其它模式更加考验飞手对于无人机的操控性，同时在一些紧急情况下，也需要切换到姿态模式。